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礦井安全防護監(jiān)控應(yīng)急通信系統(tǒng)
1 概述
  煤礦井下瓦斯爆炸、頂板冒落、透水等事故時有發(fā)生。如何在事前做好防護、事后將損失降到最低,如何實現(xiàn)更好地?fù)尵裙ぷ?,使地面及時了解井下事故現(xiàn)場,實施對井下?lián)岆U工作的指揮,礦井安全防護監(jiān)控應(yīng)急通信系統(tǒng)可以起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)煤礦井下通信系統(tǒng)裝備一直采用固定防爆電話方式,它覆蓋面小,只能在定點之間通話,且不具備移動性,這使得緊急情況下調(diào)度指揮無法在第一時間完成,主要負(fù)責(zé)人不能在第一時間趕到現(xiàn)場了解和處理緊急事務(wù)。然而,礦井巷道為非自由空間,無線電波在井下巷道的傳輸受到根本性制約,多年來國內(nèi)外諸多專家學(xué)者在這一領(lǐng)域進行了積極的探索和研究。本文采用長波通信原理在井下移動通信系統(tǒng)正得到推廣應(yīng)用。
2 系統(tǒng)總體方案
  根據(jù)煤礦安全生產(chǎn)管理中的通信要求,系統(tǒng)要實現(xiàn)生產(chǎn)調(diào)度通信、計算機安全監(jiān)測、現(xiàn)場圖像抓拍、井下有線/無線通信四大功能。生產(chǎn)調(diào)度通信功能在煤礦安全生產(chǎn)管理中起著重要的作用,井下各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的信息主要通過調(diào)度中心來傳遞,同時保證井下的信息及時反饋給地面調(diào)度中心,對調(diào)度中心的統(tǒng)一指揮提供保障。計算機安全監(jiān)測主要實現(xiàn)井下環(huán)境參數(shù)(瓦斯?jié)舛?、溫度等)的實時監(jiān)控。現(xiàn)場圖像抓拍主要是通過井下作業(yè)人員安全帽上配備的攝像頭,把現(xiàn)場的圖片傳給調(diào)度指揮中心。井下有線無線通信主要實現(xiàn)井下作業(yè)人員之間的通信,以及在發(fā)生緊急情況下,與地面調(diào)度指揮中心聯(lián)系。 
  井下工作人員通信采用感應(yīng)通信方式,在每個支巷道口都設(shè)一臺400K數(shù)字感應(yīng)電臺,井下工作人員攜帶移動感應(yīng)便攜臺,利用400K數(shù)字感應(yīng)電臺與巷道中的鋼絞線或連接存在的金屬導(dǎo)體,實現(xiàn)支巷道(延伸到工作面)與主巷道間的話音數(shù)據(jù)傳輸。如果在事故狀態(tài)下,為了搶險救災(zāi),需要和深入井下的搶險人員及時地通信,搶險人員也需要和被困井下的人員通信,此時有線通信可能是癱瘓的,在這種情況下采用感應(yīng)式移動通信能建立與搶險人員及被困人員的通信,由于感應(yīng)線線路易于架設(shè),搶險人員可一邊深入井下,一邊很容易地敷設(shè)帶絕緣鋼絞線(感應(yīng)線),由于井下導(dǎo)線電纜很多,可借任何可能存在于礦井中的導(dǎo)體作為感應(yīng)線向(從)深入井下的方向發(fā)送(接收)信號。同樣被困人員也可用自己的感應(yīng)便攜臺,借助于上述的線路作為感應(yīng)傳輸線路發(fā)送和接收信號。被困人員在進行感應(yīng)線布線時可將便攜臺信號輸出(輸入)電路端子直接與感應(yīng)線相聯(lián)接(也可以不直接聯(lián)接)以提高通信效果。搶險救災(zāi)人員通信設(shè)備可采用和井下被困人員相同的方式。這樣雙方的信號經(jīng)感應(yīng)線的傳輸與輻射,再經(jīng)地層或巷道空間,耦合到其它的巷道中的鋼絞線或某些導(dǎo)線,借助于這些導(dǎo)線作為中間感應(yīng)傳輸線路,再耦合到對方感應(yīng)系統(tǒng)中,完成雙向感應(yīng)通信。
   系統(tǒng)總體方案框圖:
 
3 系統(tǒng)組成
  系統(tǒng)主要包括地面調(diào)度子系統(tǒng)和井下子系統(tǒng)兩大部分。
  地面調(diào)度子系統(tǒng)主要有調(diào)度臺、調(diào)度總機、調(diào)度分機、電源自動切換裝置、錄音設(shè)備、監(jiān)控計算機、打印機和電源等。
  井下子系統(tǒng)主要有感應(yīng)電臺、煤礦本質(zhì)安全型自動電話機(簡稱電話機)、溫度傳感器、瓦斯傳感器、攝像頭、感應(yīng)便攜臺和電源等。
4 系統(tǒng)功能和實現(xiàn)方案
  系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)度功能、井下與地面/井下用戶間通話、錄音功能、井下環(huán)境參數(shù)采集記錄和打印等。
    4.1  調(diào)度功能
  調(diào)度功能主要由調(diào)度總機、調(diào)度臺、調(diào)度分機等組成。
  調(diào)度總機是系統(tǒng)的核心,主要實現(xiàn)調(diào)度功能和交換功能。調(diào)度總機采用雙機備份方式,當(dāng)主調(diào)度總機故障時,備用調(diào)度總機自動啟用,并報警通知調(diào)度臺,調(diào)度臺顯示“調(diào)度總機故障”,當(dāng)主調(diào)度總機恢復(fù)正常后,備用調(diào)度總機退出并返回備份工作狀態(tài)。調(diào)度總機采用交直流供電方式,正常工作時,交流220V/50Hz供電,當(dāng)交流電源出現(xiàn)故障時,備用電源(直流48V)自動投入,調(diào)度臺有相應(yīng)顯示,交流電源恢復(fù)正常時,備用電源自動切斷,處于待用狀態(tài)。
  調(diào)度臺、調(diào)度分機是管理人員進行操作的終端平臺,調(diào)度員通過調(diào)度臺、調(diào)度分機完成調(diào)度相關(guān)操作,如:群呼、直呼、監(jiān)聽、插入、顯示和錄音等。調(diào)度臺、調(diào)度分機通過電纜與調(diào)度總機連接,完成生產(chǎn)調(diào)度指揮和調(diào)度總機工作狀態(tài)的監(jiān)控。
  主要功能:
     (1)直呼:調(diào)度臺可以直接呼叫調(diào)度分機或井下電話機。呼叫信令采用雙音多頻信令,通過電纜線傳送給調(diào)度總機,由調(diào)度總機實現(xiàn)程控交換。
     (2)強插、強拆:調(diào)度臺可強行插入或拆除本系統(tǒng)內(nèi)所有用戶間的通話。
     (3)調(diào)度組呼/群呼:調(diào)度預(yù)先將常用用戶編組,并賦予代碼,需要時按組呼鍵、代碼鍵將所要呼叫的用戶一次性呼出,也可以按群呼鍵呼叫本系統(tǒng)內(nèi)所有用戶。
     (4)監(jiān)聽:對于本系統(tǒng)內(nèi)任意用戶間的通話,調(diào)度臺摘機按監(jiān)聽鍵,再按通話用戶中任一用戶鍵即可監(jiān)聽通話,調(diào)度臺掛機退出監(jiān)聽狀態(tài)。
     (5)轉(zhuǎn)接:調(diào)度臺可按轉(zhuǎn)接鍵將井下用戶呼入轉(zhuǎn)接到電話用戶上。
     (6)通話狀態(tài)顯示:調(diào)度臺可以顯示當(dāng)前通話的用戶和用戶狀態(tài)。
     (7)催掛:用戶話柄未掛時,調(diào)度可對其發(fā)催掛音,提示用戶掛機。
     (8)電源自動切換功能:當(dāng)交流斷電時,自動切換到備用電源,同時調(diào)度臺上顯示“電源故障”。交流恢復(fù)正常后,備用電源自動切斷,調(diào)度臺液晶屏回到待機狀態(tài)。
    4.2  調(diào)度錄音功能
  錄音功能由安裝在調(diào)度總機的錄音設(shè)備完成。錄音設(shè)備完成對調(diào)度臺呼入、呼出話音進行自動錄音,可以支持調(diào)度員手動錄音。
    4.3  井下與地面通話、井下用戶間通話
  井下與地面通話主要靠調(diào)度總機與井下每個支巷道的400KHz感應(yīng)電臺或主巷道的電話機,它們之間通過電纜或光纖連接,保證系統(tǒng)的用戶量和數(shù)據(jù)流。井下每個支巷道用戶間的通話采用感應(yīng)通信,通過敷設(shè)在各分支巷道頂部或墻側(cè)壁邊的鋼絞線和感應(yīng)電臺,利用波導(dǎo)感應(yīng)耦合原理,將感應(yīng)電臺與感應(yīng)便攜臺的400KHz信號感應(yīng)到鋼絞線導(dǎo)線上,400K信號在鋼絞線電纜上有良好的傳送特性,約為每公里衰減了3-5dBu,不受隨道的地形、環(huán)境等因素的影響,這樣有利于井下的通信問題。同時感應(yīng)電臺可以實現(xiàn)話音對講、數(shù)據(jù)傳輸和圖片傳輸?shù)裙δ埽?/div>
    4.3.1  感應(yīng)電臺
  感應(yīng)電臺主要完成地面人員與支巷道間的通信轉(zhuǎn)接,井下主巷道鋪設(shè)電纜或光纖,支巷道側(cè)壁掛有(延伸到工作面)鋪設(shè)鋼絞線,鋼絞線具有一定的拉伸強度,防止塌方對鋼絞線的拉斷。井下工作人員的所配帶的便攜臺,能接入傳感器和攝像頭。可以把話音和環(huán)境參數(shù)圖片傳輸?shù)降孛嬖O(shè)備。
 
  在礦井的每個支巷道口都設(shè)一臺400K數(shù)字感應(yīng)電臺,井下工作人員攜帶移動數(shù)字感應(yīng)便攜臺,利用感應(yīng)電臺與巷道中的鋼絞線,實現(xiàn)支巷道(延伸到工作面)移動話音通信和數(shù)據(jù)傳輸。
    4.1.1   電話機
  電話機采用雙音多頻撥號方式,根據(jù)使用地點的不同,井下電話機分為兩種。一種用于支巷道內(nèi)的話音通信的感應(yīng)電話機,另一種用于主巷道內(nèi)的話音通信的普通電話機。主支巷道的感應(yīng)電話機在普通電話機的基礎(chǔ)上增加400K感應(yīng)通信模塊。主巷道的電話機則為普通電話機。
  支巷道感應(yīng)電話機呼叫地面調(diào)度時,感應(yīng)電話機將話音和撥號音變成數(shù)字信號調(diào)制到400K載波頻點上傳給支巷道與主巷道口安裝的感應(yīng)電臺上,由感應(yīng)電臺將接收到的信號解調(diào)通過有線傳給調(diào)度總機,建立通信。調(diào)度呼叫支巷道感應(yīng)電話時,先通過支巷道與主巷道口安裝的感應(yīng)電臺,再傳輸給感應(yīng)電話機,電話機接收到話音建立通信。
  支巷道間的感應(yīng)電話機互呼時,感應(yīng)電話機將話音和撥號音變成數(shù)字信號調(diào)制到400K頻點   上發(fā)給感應(yīng)電臺,先通過調(diào)度總機交換呼通另一個支巷道的感應(yīng)電臺,然后通過感應(yīng)電臺呼通感應(yīng)電話機,建立通信。
  主巷道電話機呼叫調(diào)度員時,撥號呼通調(diào)度總機,收到回鈴,調(diào)度員摘機后建立通信。主巷道電話機間互呼,首先撥號呼通調(diào)度總機,通過調(diào)度總機交換呼通另一電話機,電話機回鈴摘機建立通信。   
    4.1  井下參數(shù)采集與記錄
  井下參數(shù)采集與記錄功能主要由監(jiān)控計算機、瓦斯傳感器、溫度傳感器和攝像頭等實現(xiàn)。
    4.1.1  瓦斯傳感器
  瓦斯傳感器采用高低濃度甲烷傳感器,采用礦用本安兼隔爆型,可用于連續(xù)檢測煤礦井下空氣中的甲烷含量。具有半自動調(diào)零、調(diào)精度和高補償、報警點等功能。
  瓦斯傳感器通過RS485接口將采集到的瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)通過有線傳送給前端(工作面)的感應(yīng)電臺,把數(shù)字信號調(diào)制到400K載波頻點上傳給支巷道與主巷道口安裝的感應(yīng)電臺上,由感應(yīng)電臺將接收到的信號解調(diào)通過有線傳給調(diào)度總機,調(diào)度總機通過RS232接口把數(shù)據(jù)送給監(jiān)控計算機。同時,瓦斯傳感器面板上有瓦斯?jié)舛蕊@示,當(dāng)濃度達到不同等級報警點時(高、低濃度),有相應(yīng)不同的聲音提示,提示井下現(xiàn)場人員及時采取行動。
    4.1.2  溫度傳感器
  溫度傳感器采用本質(zhì)安全型,主要用于礦井下測量環(huán)境溫度,用于監(jiān)視火災(zāi)的發(fā)生。且傳感器采用數(shù)字化溫度探頭,具有性能好、可靠性高。
  溫度傳感器通過RS485接口將采集到的溫度數(shù)據(jù)通過有線傳送給前端(工作面)的感應(yīng)電臺,把數(shù)字信號調(diào)制到400K載波頻點上傳給支巷道與主巷道口安裝的感應(yīng)電臺上,由感應(yīng)電臺將接收到的信號解調(diào)通過有線傳給調(diào)度總機,調(diào)度總機通過RS232接口把數(shù)據(jù)送給監(jiān)控計算機。
    4.1.3  攝像頭
  攝像頭采用本質(zhì)安全型,主要用于采集礦井下的環(huán)境圖像,具有紅外夜視功能。安裝在工人的頭盔上,可以抓拍現(xiàn)場的圖片通過RS485接口傳送給感應(yīng)便攜臺,把數(shù)字信號調(diào)制到400K載波頻點上傳給支巷道的感應(yīng)線上,由主巷道口安裝的感應(yīng)電臺接收到的信號解調(diào)通過有線傳給調(diào)度總機,調(diào)度總機通過RS232接口把數(shù)據(jù)送給監(jiān)控計算機。系統(tǒng)拍攝圖片分辨率大小為640*480,存儲格式為jpg。傳輸一幅現(xiàn)場圖片時間大約在30秒左右。監(jiān)控計算機接收到圖像數(shù)據(jù)會自動按編號、日期分類存儲,并顯示當(dāng)前圖片。
  井下攝像機功能,可以使領(lǐng)導(dǎo)可以及時了解事故現(xiàn)場情況,為領(lǐng)導(dǎo)決策提供第一手的資料。
    4.1.4  監(jiān)控計算機
  監(jiān)控計算機采目前主流配置的工控機,與調(diào)度總機通過RS232連接,可以實時監(jiān)看井下傳輸?shù)膱D像、環(huán)境參數(shù)(瓦斯?jié)舛?、溫度等);同時還能將這些信號保存在硬盤上,在需要的時候可以將這些資料回放和打印輸出,為今后進行事故原因分析、總結(jié)搶險過程的經(jīng)驗和教訓(xùn)提供基礎(chǔ)資料。
    5 系統(tǒng)在礦井發(fā)揮的作用
  本系統(tǒng)大大提高礦井安全事故應(yīng)急能力,縮短事故處理時間,保證了工作人員能夠與生產(chǎn)調(diào)度室及時取得聯(lián)系;與現(xiàn)在要求的礦井高管人員井下盯崗相配套,確保主要領(lǐng)導(dǎo)在井下也能與地面保持密切聯(lián)系;特別是如果遇礦井塌方或鋼絞線電纜斷線,仍然保證通信信號暢通,為救援提供有力的幫助;建立數(shù)傳平臺,實現(xiàn)功能拓展,為井下實現(xiàn)數(shù)字化提供了可靠的手段;本系統(tǒng)如能在煤礦生產(chǎn)中大量使用,將極大地改變煤礦井上下通信落后的面貌,對煤炭生產(chǎn)效率的提高,減少人員傷亡和財產(chǎn)損失將具有重要的意義。